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  • 大(dà)連(lián)安(ān)川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人 GP50供應

大(dà)連(lián)(lián)安川關節式機(jī)器人 GP50供應

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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